Ignacio Zoco Esparza (n. Garde, Navarra, España; 31 de julio de 1939) es un exfutbolista español. Jugó como centrocampista en el Real Madrid y en la selección española.

Su trayectoria profesional comenzó en el C.A. Osasuna de Pamplona, donde jugó de 1959 a 1962 y ya destacó por su gran presencia física (1,84 m) como un sólido centrocampista. En 1962 fue fichado por el Real Madrid, donde jugaría doce temporadas, hasta 1974, coincidiendo con una de las épocas más gloriosas de la entidad. En su etapa como jugador blanco, Zoco consiguió 7 Ligas y 1 Copa de Europa, la de 1966, venciendo en la final al Partizán de Belgrado por 2:1.

En 1974, el año de su retirada, se casó con la cantautora navarra María Ostiz. Tras su retirada fue delegado de Deportes del Gobierno de Navarra por la Unión de Centro Democrático (UCD). Siguió vinculado al Real Madrid como miembro de la junta directiva de la Asociación de exjugadores del club. El 13 de enero de 1994 fue nombrado delegado del primer equipo madridista, en lugar de Miguel Ángel González. Desempeñó esta función hasta el final de la temporada 1997/98, cuando fue reemplazado por el recién retirado Chendo.A lo largo de su trayectoria deportiva, Zoco vistió en 25 ocasiones la camiseta de la selección de fútbol de España, consiguiendo 1 gol. Debutó el 19 de abril de 1961 en Cardiff ante País de Gales (1:2 para España), y disputó su último encuentro el 23 de febrero de 1969 en Lieja, ante Bélgica, que venció por 2:1. Participó en la Eurocopa 1964, en la que España se proclamó campeón en la final ante la Unión Soviética, y en la Copa del Mundo de Inglaterra 1966, en que el combinado español cayó eliminado en la primera fase por Argentina y Alemania.