David Jelínek (nacido el 7 de septiembre de 1990, antigua Checoslovaquia) es un jugador de baloncesto checo que en 2009 milita en las filas del Caja Laboral Baskonia de la Liga Endesa. Mide 1,93 metros, y juega en la posición de escolta.

David Jelínek es un jugador aún por explotar, aunque cumplirá 23 años en 2013 y puede que se quede en el camino. En liga ACB solo ha superado la barrera de los 20 puntos en una ocasión. En la temporada 2011/12 su porcentaje de tiros de campo apenas llegó al 36% y promedió una valoración de 3,0. Sus buenas condiciones físicas le permiten ser un jugador muy dinámico, que termina bien los contraataques, y que divide con facilidad para anotar o asistir (aunque esta faceta tampoco es su fuerte, no llega a una asistencia por partido). Aún debe madurar en su juego en el que combina minutos donde parece omnipresente, con algunas lagunas en las que parece ausentarse del juego, y mejorar en el tiro desde 6,25. Su padre, Josef Jelínek, es una leyenda del baloncesto checo y el máximo anotador histórico en Checoslovaquia con 11.526 puntos.