Robert Peter Williams, hijo de Pete y Theresa Janette Williams, nació el 13 de febrero de 1974 en la Maternidad del Hospital North Staffordshire en Newcastle-under-Tyme, Staffordshire, al oeste de Inglaterra. Tiene una medio hermana mayor producto de un matrimonio anterior de su madre, llamada Sally. Su primer hogar estaba situado muy cerca del estadio de fútbol del equipo de
Al hablar con Chris Difford de Squeeze en su podcast 'I Never Thought It Would Happen', Guy dijo: "Cuando finalmente salí en Top Of The Pops con Robbie, fue un gran momento. Fue en 1998. Recuerdo a Destiny's Child. Y recuerdo a Beyoncé Era increíblemente joven entonces. La recuerdo asomada a la puerta del camerino, con las otras dos, coqueteando con Rob intentando llamar su atención. Él estaba como: 'Oh, ella es demasiado joven'.

Mientras tanto, Robbie reveló anteriormente que Cameron Diaz le animó a revivir su romance con su ahora esposa Ayda Field después de una breve ruptura cuando eran novios.

Durante una charla en el podcast '(Staying) At Home With The Williamses', dijo: "Estábamos en el Chateau Marmont, habíamos terminado y yo estaba hablando con la gente. Empecé a hablar con Drew Barrymore y Cameron Diaz de esta persona brillante con la que acababa de terminar una relación. Y Cameron Diaz dijo: 'No parece que se haya acabado'. Y en ese momento, no sé por qué, el universo dijo: 'Ve con Ayda quédate con ella.