Carlos Sainz Cenamor (12 de abril de 1962, Madrid, España) es un piloto profesional de rally. Compitió en diferentes campeonatos y fue bicampeón del mundo de rally en 1990 y 1992 con Toyota y resultó subcampeón cuatro veces y tercero en cinco oportunidades. Además, fue bicampeón de España de rally en 1987 y 1988. Luego compitió en rally raid para Volkswagen, donde venció en el Rally de Europa Central de 2008, ganó el Rally Dakar 2010 y finalizó tercero en 2011. Era conocido en el mundial con el apodo de "El matador" por su fuerte personalidad y como "El Rey" entre los medios de comunicación españoles.Es considerado el mejor piloto español de rally de la historiay el mejor piloto del campeonato mundial en el momento de su retirada. Fue una persona querida y admirada por su carisma y elegido siempre por los periodistas para conocer su opinión la cual era bien considerada. Su éxito se debía a su buena condición física a su actitud deportiva y profesional y a su gran espíritu competitivo. Además era conocido por su gran talento para preparar y evolucionar coches de rally.

Desde muy joven practicó diferentes deportes, pero se inclinó por el automovilismo, los primeros años combinando rally y circuitos. Tras los primeros éxitos en España dio el salto al campeonato mundial como piloto oficial en 1989, donde compitió hasta 2004, su último año. Luego participó en el Rally Dakar varios años con el equipo Volkswagen, del que sigue formando parte. Durante años fue el piloto que más puntos acumulaba en el histórico del Campeonato Mundial de Rally (1242); actualmente segundo por detrás de Sébastien Loeb. Es el que más pruebas del mundial ha disputado (196), el tercero que más victorias tiene (26), tras Sébastien Loeb (78) y Marcus Grönholm (30), el segundo piloto que más podios ha conseguido (97).Es el segundo piloto que ha ganado mayor número de rallyes diferentes a lo largo de la historia (13) y el tercero con más número de scratchs o tramos ganados (756). Fue el primer piloto no nórdico en ganar el Rally de los 1000 Lagos, en Finlandia, cosa que no había ocurrido en los 40 años de existencia de dicha prueba. Entre sus victorias se cuentan tres en el Rally de Montecarlo, tres en el Rally Acrópolis y una en el Rally Safari. Junto a Jesús Puras y Dani Sordo, es uno de los tres pilotos españoles que ha ganado algún rally en el Campeonato Mundial de Rally.

Luis Moya fue su principal copiloto. Lo acompañó desde 1987 hasta 2002, con el que logró un campeonato de España, dos campeonatos del mundo y veinticuatro victorias en el mundial. Volvió a correr con él en varias ocasiones, después de su retirada, en 2007 para participar en el Rally Shalymar, en el Rally de España Histórico de 2012  y 2013 y en el Rallylegend di San Marino de 2012 y 2013 con el Polo R WRC de coche cero. En sus inicios Juanjo Lacalle, que siempre fue su mánager, le acompañó en sus primeros rallyes,posteriormente lo copilotaron Antonio Boto y tras la retirada de Moya, Marc Martí con el que ganó las dos últimas victorias en el mundial. En su paso por el Rally Dakar tuvo como copilotos a Andy Schulz, Michel Périn y Lucas Cruz. Su hermano Antonio Sainz, también piloto, compite en el Campeonato de España de Rally Históricos. Su hijo Carlos Sainz, Jr. también se dedica al mundo del automovilismo, y en 2013 disputó la categoría promocional de monoplazas GP3 Series.